Esp8266 управление шаговым двигателем

Цель этого урока - объяснить, как управлять двигателем постоянного тока и изменять скорость вращения, с помощью ESP и драйвера MX Подробное описание драйвера можно посчитать в моем уроке по подключению MX к Arduino. Поскольку цифровые выводы микроконтроллера могут подавать только ограниченный ток в случае ESP, максимум 12 мА , мы не можем напрямую использовать их для управления двигателем постоянного тока.

Подключение шагового двигателя к Wemos mini

Форумы Новые сообщения Поиск сообщений. Что нового? Новые сообщения Новые сообщения профилей Последняя активность. Пользователи Текущие посетители Новые сообщения профилей Поиск сообщений профилей.

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.

Плата расширения собрана на драйвере двигателей LDD. С помощью платы можно управлять или двумя двигателями постоянного тока с потреблением до 0,6 А каждый или одним шаговым двигателем с потреблением до 1,2 А. Микроконтроллер в связке с платой расширения могут управлять по беспроводному Wi-Fi каналу роботизированной машиной Smart Car или другим колесным или гусеничным шасси. Также плата может выступать в роли терминального адаптера. На плате расширения продублированы некоторые выводы и интерфейсы подключаемого микроконтроллера, что дает возможность подключения различной периферии: датчиков, зуммеров, светодиодов, реле и т.