Как сделать робота на компьютере
Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 2: дистанционное управление и навигация
Содержание урока. Палитры программирования и программные блоки. Зеленая палитра — блоки действия. Прямолинейное движение, повороты, разворот на месте остановка.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача. Она требует опредёленных навыков хотя бы на минимальном уровне:.
Роботы и люди. Как управляться с роботом, если ты умеешь только включать компьютер. Однако мы с лёгкостью справляемся с включением и настройкой робота-пылесоса, почти каждый день общаемся с роботами по телефону, когда звоним оператору мобильной связи выяснить «за что сняли деньги». Если с бытовыми роботами мы научились находить общий язык, то с роботами посложнее страх только растёт.