Подключение шагового двигателя к ардуино уно

В предыдущей статье уже рассмотрели самый распространённый драйвер шагового двигателя A В данной статье рассмотрим еще одни, не менее популярный, драйвер шагового двигателя DRV и подключим его к Arduino , а также научимся управлять шаговым двигателем.

Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Перед тем как приступить к экспериментам с шаговым двигателем, было бы не плохо ознакомиться с его устройством и принципом действия. Вкратце, шаговый двигатель — это двигатель, который способен осуществлять вращение на 1 шаг. Шаг — это угол, который обусловлен устройством каждого конкретного шагового двигателя. Основные характеристики:.

Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования — принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры.

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.